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EDC-3100高精度測控系統(tǒng)

一、EDC-3100伺服控制器性能特點：

1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機的精確閉環(huán)控制；

2、 輸入通道：

1） 具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達±600000；
2） 具有多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度；
3） 具有三路光電編碼器4倍頻計數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信號輸入可接測量大變形的光電編碼器或接2路光柵位移傳感器；
4） 具有4個開關量輸入接口：可外接4路限位開關輸入信號；

3、 輸出通道：

1） 1個0-10V模擬信號輸出接口：可接伺服電機驅動器或變頻器；
2） 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口：可接伺服電機驅動器，用于控制伺服電機的轉速；
3） 1路差分的方向信號輸出接口：接伺服電機驅動器，控制伺服電機轉向；
4） 4個開關量輸出接口：可外接4個中間繼電器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略實現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；
2）采用PID控制策略實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；
3）采用PID控制策略實現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，可實現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能；

5、通訊接口：

1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實時上傳和控制指令實時下發(fā)的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的；